Легко отключить:
Идем в ...DOOM 3\subtrus\guis находим hud.gui и открываем его, например, Notepad++. Нужно найти функцию:
windowDef CC_Radar
{
rect 70,344 ,90,90
…….
set "LowPriority::matcolor" "0.5, 0.5, 0.5, 1.0" // S_COLOR_GRAY
}
}
и либо закоментировать все строки функции или удалить ее. Сохранить изменения и начать новую игру.